吕布云轮有高速外转子电机和高速内转子电机两种规格，D系列为外转子电机，V系列为内转子电机。通俗来说：两者的区别就是里面转与外面转的区别。
外转子电机是转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。
内转子电机是转子电机主轴一起转，电机机座固定，用外壳做定子，内部和主轴做转子。

外转子一般极数多，转速低，转矩大，体积相对较大，需要的减速齿轮也更小，价格相对较便宜。
内转子一般极数少，转速高，转矩小，体积也较小，需要更大的减速齿轮提高扭矩，价格相对较高;
外转子电机维修简单、散热比较好。而内转子电机维修比较困难，维修难度也比较高。